买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：大连地拓精密科技股份有限公司

申请日：2024-07-30

公开（公告）日：2025-01-14

公开（公告）号：CN118775491B

专利技术分类：

专利摘要：本发明提供一种可变刚度三自由度准零刚度隔振器，包括顶板、外壳、空气弹簧和附加气室，所述附加气室顶部中间连接有空气弹簧，所述空气弹簧顶部安装有摆杆，所述摆杆顶部与顶板底部中间垂直连接，所述附加气室与空气弹簧之间安装有支撑板A，所述支撑板A顶部、空气弹簧外围套装有铁管A，所述铁管A外侧缠绕有线圈A，所述铁管A上方、摆杆下部安装有永磁体A，所述永磁体A顶部、摆杆上安装有支板A，所述支板A上方、外壳内侧安装有支撑板B，所述支撑板B顶部、摆杆外围套装有铁管B，所述铁管B外侧缠绕有线圈B，所述铁管B上方、摆杆上安装有永磁体B。本发明具备承载力和刚度的调整能力，隔振带宽，适用范围广，通用性强。

专利权项：1.一种可变刚度三自由度准零刚度隔振器，包括顶板、外壳、空气弹簧和附加气室，其特征在于，所述附加气室位于外壳内侧底部，所述附加气室顶部中间连接有空气弹簧，所述空气弹簧顶部安装有摆杆，所述摆杆顶部与顶板底部中间垂直连接，所述附加气室与空气弹簧之间安装有支撑板A，所述支撑板A上开设有气孔，所述支撑板A顶部、空气弹簧外围套装有铁管A，所述铁管A外侧缠绕有线圈A，所述铁管A上方、摆杆下部安装有永磁体A，所述永磁体A顶部、摆杆上安装有支板A，所述支板A与永磁体A之间安装有隔磁板A，所述支板A上方、外壳内侧安装有支撑板B，所述支撑板B顶部、摆杆外围套装有铁管B，所述铁管B外侧缠绕有线圈B，所述铁管B上方、摆杆上安装有永磁体B，所述永磁体B顶部、摆杆上安装有支板B，所述支板B与永磁体B之间安装有隔磁板B，所述外壳顶部内侧与支板B之间、摆杆左右两侧分别安装有竖向弹簧，所述外壳顶部与顶板之间、摆杆左右两侧分别安装有竖向音圈电机，所述支板A左侧和后侧与外壳之间分别安装有横向弹簧A，所述支板B右侧和前侧与外壳之间分别安装有横向弹簧B，所述支板A右侧和前侧与外壳之间分别安装有横向音圈电机A，所述支板B左侧和后侧与外壳之间分别安装有横向音圈电机B，所述顶板底部还分别安装有竖向加速度传感器和竖向位置传感器，所述支板A顶部还分别安装有横向加速度传感器A和横向位置传感器A，所述支板B顶部还分别安装有横向加速度传感器B和横向位置传感器B，所述外壳顶部还安装有控制器，所述气孔用于将空气弹簧与附加气室连通，且具有一定阻尼作用，所述外壳侧面底部开设有与附加气室连通的进气管，所述进气管上安装有伺服阀；确定负载精密仪器的重量，然后根据精密仪器的重量通过调整伺服阀控制空气弹簧的气压，确保能够满足承重要求，然后将精密仪器放在顶板上，然后通过控制器分别控制线圈A和线圈B的电流大小，从而控制其产生的电磁场强弱，进而分别控制与永磁体A之间的引力大小、与永磁体B之间的斥力大小，从而调整系统的正负刚度，使得系统在最初平衡位置时达到静态准零刚度；通过竖向加速度传感器、竖向位置传感器、横向加速度传感器A、横向位置传感器A、横向加速度传感器B和横向位置传感器B采集振动信号，然后将信号传递给控制器；竖向高频振源时，首先通过空气弹簧实现第一次减振，其次，通过并联的竖向弹簧实现第二次减振，最后可以通过控制器分别控制线圈A和线圈B的电流大小，从而控制其产生的电磁场强弱，进而分别控制与永磁体A之间的引力大小、与永磁体B之间的斥力大小，进一步实现第三次减振；竖向低频振源时，通过控制器分别控制并联的竖向音圈电机实现减振；横向高频振源时，首先通过摆杆实现第一次减振，然后通过上下并联的横向弹簧A和横向弹簧B实现第二次减振；横向低频振源时，通过控制器分别控制上下并联的横向音圈电机A和横向音圈电机B实现减振。

百度查询： 大连地拓精密科技股份有限公司 一种可变刚度三自由度准零刚度隔振器