买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中汽智联技术有限公司;天津大学;中汽数据(天津)有限公司;吉林大学

申请日：2024-10-15

公开（公告）日：2025-01-17

公开（公告）号：CN119323881A

专利技术分类：.检测要统计或要控制的交通运动（G08G1/07至G08G1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B15/06）[2006.01]

专利摘要：本发明提供一种基于交叉口场景空间的未知关键场景识别方法及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括如下步骤：基于不同类型的交叉口场景的拓扑结构，构建路网模型，路网模型包括交叉口场景空间；在交叉口场景空间内进行场景采样，以获得若干个已知关键场景，已知关键场景包括至少一种已知风险因素；构建若干个关键场景子空间，确定第一中心，每个关键场景子空间包括至少一个已知关键场景；计算关键场景子空间的正交基，以第一中心为中心，沿正交基的方向在关键场景子空间内提取未知关键场景空间，在未知关键场景空间中进行采样，以获得未知关键测试场景集合。该方案识别到的未知关键场景用于自动驾驶技术的测试中，可提升测试全面性。

专利权项：1.一种基于交叉口场景空间的未知关键场景识别方法，其特征在于，包括如下步骤：基于不同类型的交叉口场景的拓扑结构，构建路网模型；所述路网模型包括交叉口场景空间；在所述交叉口场景空间内进行场景采样，以获得若干个已知关键场景和已知非关键场景；所述已知关键场景包括至少一种已知风险因素，所述已知非关键场景中不包括所述已知风险因素；构建若干个关键场景子空间，确定第一中心；每个所述关键场景子空间包括至少一个所述已知关键场景，所述第一中心为所述关键场景子空间的中心；计算所述关键场景子空间的正交基，以所述第一中心为中心，沿所述正交基的方向在所述关键场景子空间内提取未知关键场景空间；在所述未知关键场景空间中对未知关键场景进行采样，以获得未知关键测试场景集合。

百度查询： 中汽智联技术有限公司 天津大学 中汽数据(天津)有限公司 吉林大学 一种基于交叉口场景空间的未知关键场景识别方法及系统