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申请/专利权人：西安冰果智能航空科技有限公司
申请日：2024-06-07
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN222361102U
专利技术分类：....倾斜旋翼[2023.01]
专利摘要：本实用新型提供一种倾转旋翼无人机倾斜盘传动装置，倾转旋翼无人机包括机身，位于机身两侧的倾转旋翼，倾转旋翼用于控制无人机飞行方向，倾转旋翼包括旋翼主轴，在旋翼主轴上，沿其径向方向依次套设有主轴套、衬套、轴承及倾斜盘，衬套为径向方向具有通孔的球状结构，衬套外周壁具有两个相对设置的平面结构，倾斜盘连接有两个相对设置的操控舵机，两个操控舵机控制倾斜盘与轴承一起沿衬套外周壁的球面结构运动，机身两侧还分别设置有驱动电机，驱动电机用于驱动所述旋翼主轴旋转，机身两侧的驱动电机输出功率差用于控制无人机侧向飞行。能够克服现有技术中倾转旋翼无人机倾斜盘传动装置机构复杂，飞控控制复杂难以操控的缺陷。
专利权项：1.一种倾转旋翼无人机倾斜盘传动装置，其特征在于，倾转旋翼无人机包括机身，位于所述机身两侧的倾转旋翼（1），所述倾转旋翼（1）用于控制无人机飞行方向，所述倾转旋翼（1）包括旋翼主轴（6），在所述旋翼主轴（6）上，沿其径向方向依次套设有主轴套（11）、衬套（12）、轴承（13）及倾斜盘，所述衬套（12）为径向方向具有通孔的球状结构，所述衬套（12）外周壁具有两个相对设置的平面结构，所述倾斜盘连接有两个相对设置的操控舵机，两个操控舵机控制所述倾斜盘与所述轴承（13）一起沿所述衬套（12）外周壁的球面结构运动，所述机身两侧还分别设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述旋翼主轴（6）旋转，所述机身两侧的驱动电机输出功率差用于控制所述无人机侧向飞行。
百度查询： 西安冰果智能航空科技有限公司 一种倾转旋翼无人机倾斜盘传动装置
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