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申请/专利权人：青岛特牧机械设备有限公司
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119322449A
专利技术分类：..包括使用模型或模拟器的[2006.01]
专利摘要：本发明提供了一种高效的自动化料线饲料流量控制方法，属于自动化畜牧技术领域。采用了一种先进的分层控制策略，全局控制器被设计用于精确确定自动化料线中的饲料流量，以实现最佳饲料分配。通过精准控制饲料流量，在保证牲畜饲料充足的前提下最小化每个排料箱中的饲料饱和度，从而避免饲料浪费。本地控制器作为全局控制器补充，根据全局控制器提供的参考值，实时调整各排料箱的饲料流量。与全局控制器相比，本地控制器更专注于局部细节，可更加灵活地应对系统内部变化和动态特性。尽管本地控制器可能没有全面了解系统所有动态特性，但通过实时监测和调整，能够更好地适应系统的复杂性和非线性特性，从而提高系统的稳定性和效率。
专利权项：1.一种高效的自动化料线饲料流量控制方法，其特征在于，包括以下过程：确定分层控制策略，构建全局控制器模型和本地控制器模型；所述全局控制器模型模拟排料箱中最小化饲料饱和度，即排料箱的最佳存储量；所述本地控制器模型根据最小化饲料饱和度的结果来控制阀门，以实现料线的自动化操作；所述分层控制策略具体为：每个排料箱的期望最小饱和度，作为本地控制器的参考目标，本地控制器需要将各个排料箱的实时状态作为反馈，所述实时状态包括饲料体积、内部流和饲料饱和度，并获取阀门的实际开度，通过深度强化学习判断控制效果，并做出相应的调整其中，全局控制器模型基于排料箱的线性状态方程建立，基于全局控制器模型，确定自动化料线中的饲料流量，以实现饲料的最优分配，即通过控制饲料流量来实现每个排料箱中最小化的饲料饱和度，以提供给本地控制器参考；其中，本地控制器模型，基于深度强化学习对其进行训练；基于训练后的本地控制器模型，操作闸门来控制自动化料线中饲料的流量，完成自动化料线喂养。
百度查询： 青岛特牧机械设备有限公司 一种高效的自动化料线饲料流量控制方法
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