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申请/专利权人：壹诺达医疗科技(成都)有限公司
申请日：2024-02-06
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119318537A
专利技术分类：.外科机器人[2016.01]
专利摘要：本发明公开一种手术器械及手术机器人，所述手术器械包括末端执行器、管体以及驱动装置，所述末端执行器具有第一动作和第一动作，所述管体包括外管和与外管转动连接的内管，外管和内管的远端均与末端执行器传动相连，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与外管的近端传动连接，第二驱动机构与内管的近端传动连接，所述第二驱动机构驱动内管旋转，第一驱动机构驱动外管制动，并且，控制外管保持静止，以带动末端执行器执行第一动作；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动外管和内管旋转，并且，控制外管与内管保持相对静止，以带动末端执行器执行第二动作，解决末端执行器的动作耦合不受控制的问题。
专利权项：1.一种手术器械，其特征在于，包括末端执行器、管体以及驱动装置，所述末端执行器具有第一动作和第二动作，所述管体包括外管和与所述外管转动连接的内管，所述外管和内管的远端均与所述末端执行器传动相连，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述外管的近端传动连接，所述第二驱动机构与所述内管的近端传动连接，所述第二驱动机构驱动所述内管旋转，所述第一驱动机构驱动所述外管制动，并且，控制所述外管保持静止，以带动所述末端执行器执行所述第一动作；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别驱动所述外管和所述内管旋转，并且，控制所述外管与所述内管保持相对静止，以带动所述末端执行器执行所述第二动作。
百度查询： 壹诺达医疗科技(成都)有限公司 手术器械及手术机器人
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