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申请/专利权人：星际空间(天津)科技发展有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2025-01-17

公开（公告）号：CN119323095A

专利技术分类：.设计优化、验证或模拟（电路设计的优化、验证或模拟入G06F30/30）[2020.01]

专利摘要：一种基于激光点云的岩体信息化模型建立方法，涉及模型识别与分析领域，其特征在于该方法包括如下步骤：无人机激光数据采集；倾斜模型建立；激光点云航带重新匹配；精细化点云分类；三角网模型建立；建立岩石形态模型；建立岩体信息模型；建立岩体分析系统；崩塌模拟。优点：本发明实施例中的方法可以利用无人机搭载激光雷达进行贴近式的仿地飞行，运用激光点云良好的植被穿透能力，可直接量测密林下山体的塌陷、裂缝、落石等结构，相比于原来的外业勘察、摄影测量等方式，激光点云获取的的信息更为精确全面，可直接确认危岩体的几何尺寸、陡崖断面形状、结构面特征、岩性以及边界条件等性特征。

专利权项：1.一种基于激光点云的岩体信息化模型建立方法，其特征在于该方法包括如下步骤：无人机激光数据采集：无人机搭载高频、长测程激光雷达，在岩体区域进行仿地飞行，进行“井”字形飞行的采集技术，采集原始点云，利用激光良好的密林穿透能力，分离林下地面点；倾斜模型建立：无人机搭载高清相机采用贴近摄影测量的方式对岩体进行影像采集并建立倾斜摄影模型；激光点云航带重新匹配：针对不同架次，交叉飞行航带数据匹配相对较差，在危岩体周围通过山体较为平滑的表面点云情况进行检查，通过对激光发射角度、发射时间信息，对点云进行重新精确匹配；精细化点云分类：分别对区分地面点、树木点、矮层植被点、岩壁点、裂缝点不同类型点云进行精细化点云分类；三角网模型建立：通过分类好的激光点云生成岩体三角网模型；建立岩石形态模型：结合倾斜模型，进一步对三角网模型进行修复，建立岩石形态模型；建立岩体信息模型：在岩石形态模型的基础上，为岩石添加结构、岩石种类、密度、地质条件相关自身属性信息，形成岩体信息模型；建立岩体分析系统：在系统中增加环境、地质信息，这样形成一套与外界近乎一致的岩体信息模型，通过仿真模拟的方法进行岩体变化研究和崩塌时间点以及灾害程度预测；崩塌模拟：设定岩体崩塌发生后，进一步模拟岩石的的运动轨迹、碎裂程度后对岩石轨迹分析、仿真模拟特点及滑坡带来的影响，进行岩石崩塌以及对周边造成的危害情况分析，提前做出防灾减灾措施，形成地质灾害分析报告。

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