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申请/专利权人:纬创资通股份有限公司
申请日:2023-08-03
公开(公告)日:2025-01-17
公开(公告)号:CN119322333A
专利技术分类:..测定目标位置数据的系统[2006.01]
专利摘要:本发明提供一种定位方法和多雷达定位系统。在定位方法中,由第一雷达侦测第一物件和第二物件以分别取得在第一坐标系上的第一坐标和第二坐标。由第二雷达侦测第一物件和第二物件以分别取得在第二坐标系上的第三坐标和第四坐标。根据第三坐标和第四坐标估计第二雷达在第一坐标系上的第一候选坐标和第二候选坐标。根据第一坐标和第二坐标从第一候选坐标和第二候选坐标中选择第一候选坐标以作为第二雷达的第一雷达坐标。输出第一雷达坐标。
专利权项:1.一种多雷达定位系统,包括:一第一雷达,侦测一第一物件和一第二物件以分别取得在一第一坐标系上的一第一坐标和一第二坐标;一第二雷达,侦测所述第一物件和所述第二物件以分别取得在一第二坐标系上的一第三坐标和一第四坐标;以及一控制器,通讯连接至所述第一雷达和所述第二雷达,并且经配置以:根据所述第三坐标和所述第四坐标估计所述第二雷达在所述第一坐标系上的一第一候选坐标和一第二候选坐标;根据所述第一坐标和所述第二坐标从所述第一候选坐标和所述第二候选坐标中选择所述第一候选坐标以作为所述第二雷达的一第一雷达坐标;以及输出所述第一雷达坐标。
百度查询: 纬创资通股份有限公司 定位方法和多雷达定位系统
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