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申请/专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119319576A
专利技术分类：.可伸长的[2006.01]
专利摘要：本申请提供了一种单平面运动柔性机械臂，包括第一折叠结构流体致动器、第二折叠结构流体致动器以及将第一折叠结构流体致动器和第二折叠结构流体致动器的运动约束在第一平面内的平面约束机构，平面约束机构与第一折叠结构流体致动器和第二折叠结构流体致动器分别固定连接，单平面运动柔性机械臂的伸缩比m与第一折叠结构流体致动器和第二折叠结构流体致动器的伸缩比n比值大于80％。本申请的单平面运动柔性机械臂，在伸缩或弯曲过程中各个折叠结构流体致动器始终处于同一平面内，避免单平面运动柔性机械臂形状不稳定的问题；可以提升单平面运动柔性机械臂可覆盖的工作范围，满足单平面运动柔性机械臂的移动作业综合性能要求。
专利权项：1.一种单平面运动柔性机械臂，其特征在于：包括第一折叠结构流体致动器、第二折叠结构流体致动器以及将所述第一折叠结构流体致动器和第二折叠结构流体致动器的运动约束在第一平面内的平面约束机构，所述平面约束机构与第一折叠结构流体致动器和第二折叠结构流体致动器分别固定连接；所述第一折叠结构流体致动器和第二折叠结构流体致动器在第一状态时，可收缩长度，使所述单平面运动柔性机械臂缩短容纳至狭窄空间内；第一折叠结构流体致动器和第二折叠结构流体致动器在第二状态时，可伸展和或收缩长度，使所述单平面运动柔性机械臂实现第一平面内的弯曲和或伸缩运动；定义所述单平面运动柔性机械臂的伸缩比为m，定义所述第一折叠结构流体致动器和第二折叠结构流体致动器的伸缩比为n，且m比n的比值大于80％。
百度查询： 万勋科技(深圳)有限公司 单平面运动柔性机械臂
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