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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119322309A
专利技术分类：.利用无线电波（G01S19/00优先）[2010.01]
专利摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：根据定位信号确定定位标签与定位基站之间的相对位置信息；其中，所述定位标签位于预设的固定位置，所述定位基站位于机器人上，所述定位信号为所述定位标签与所述定位基站之间的交互信号；根据所述定位标签与所述定位基站之间的相对位置信息，以及所述定位标签的坐标信息对所述机器人进行定位，得到所述机器人的定位结果。通过上述方法，可以将定位基站设于机器人上，将定位标签设于固定位置，有效减少了定位基站的数量，从而降低了机器人定位方法的成本。
专利权项：1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括：根据定位信号确定定位标签与定位基站之间的相对位置信息；其中，所述定位标签位于预设的固定位置，所述定位基站位于机器人上，所述定位信号为所述定位标签与所述定位基站之间的交互信号；根据所述定位标签与所述定位基站之间的相对位置信息，以及所述定位标签的坐标信息对所述机器人进行定位，得到所述机器人的定位结果。
百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
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