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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119322328A
专利技术分类：..结构特征，例如光学元件的布置[2006.01]
专利摘要：本申请公开了一种激光雷达。激光雷达包括收发模块、光扫描装置和光折返组件，收发模块用于发射探测光和接收从视场中反射回的回波光，包括光发射组件和光接收组件；光扫描装置用于偏转探测光至视场中实现扫描，还用于接收并偏转回波光；光折返组件用于偏转收发模块和光扫描装置之间传输探测光和回波光的光路；光发射组件、光接收组件和光折返组件均处于第一平面上，光扫描装置沿垂直于第一平面的方向与第一平面间隔设置，便于在第一平面布设光发射组件、光接收组件和光折返组件三者的相对位置，使收发模块的光路、收发模块与光折返组件之间的光路能够更多地平行于第一平面，有效降低激光雷达在垂直于第一平面方向上的厚度。
专利权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：收发模块，用于发射探测光和接收从视场中反射回的回波光，包括光发射组件和光接收组件；光扫描装置，用于偏转所述探测光至所述视场中实现扫描，还用于接收并偏转所述回波光；以及光折返组件，用于偏转所述收发模块和所述光扫描装置之间传输所述探测光和所述回波光的光路；所述光发射组件、所述光接收组件和所述光折返组件均处于第一平面上，所述光扫描装置沿垂直于所述第一平面的方向与所述第一平面间隔设置。
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 一种激光雷达
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