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申请/专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119323604A
专利技术分类：.通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准[2017.01]
专利摘要：本申请实施例提供了一种相机标定方案，通过设置于标定间中按照预设规则进行自动拍摄的相机，采集相机周围的多个棋盘格标定板的图像得到标定板图像，多个棋盘格标定板设置的自由度不同；对多个标定板图像进行分割，得到多个棋盘格图像，棋盘格图像包含标识信息；根据多个棋盘格图像的标识信息，确定标定图像集；根据标定图像集，对相机进行相机内参标定。本方案通过对标定间中设置在相机周围的不同自由度的多个棋盘格标定板进行图像采集，并根据棋盘格图像的标识信息，确定进行相机内参标定的标定图像集，采集的棋盘格图像可以覆盖各自由度的维度，获得的相机内参更准确；图像采集通过设置于标定间的相机按照预设规则进行自动拍摄的，采集效率高。
专利权项：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括：通过设置于标定间中按照预设规则进行自动拍摄的相机，采集所述相机周围的多个棋盘格标定板的图像得到标定板图像，多个所述棋盘格标定板设置的自由度不同；对多个所述标定板图像进行分割，得到多个棋盘格图像，所述棋盘格图像包含标识信息；根据多个所述棋盘格图像的所述标识信息，确定标定图像集；根据所述标定图像集，对所述相机进行相机内参标定。
百度查询： 武汉智行者科技有限公司 相机标定方法、装置、相机标定设备及存储介质
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