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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119323662A
专利技术分类：..确定感兴趣区域 [ROI] 或感兴趣体积[2022.01]
专利摘要：本申请涉及一种支撑面障碍物识别方法、装置和地刹控制方法。通过确定地刹支撑面的第一图像中的第一感兴趣区域和第二图像中的第二感兴趣区域，根据第一感兴趣区域中目标物的轮廓信息，确定目标轮廓，以及确定第二感兴趣区域中梯度发生突变的比对区域，从而根据目标轮廓和比对区域，确定地刹支撑面的障碍物识别结果。本申请中同时对第一图像和第二图像进行处理，得到第一图像中可能存在障碍物的目标轮廓和第二图像中可能存在障碍物的比对区域，结合目标轮廓和比对区域确定障碍物识别结果，使得障碍物的识别结果更加准确，从而提高了医疗设备的平面度和稳定性。
专利权项：1.一种支撑面障碍物识别方法，其特征在于，所述方法包括：确定地刹支撑面的第一图像中的第一感兴趣区域和第二图像中的第二感兴趣区域；根据所述第一感兴趣区域中目标物的轮廓信息，确定目标轮廓；确定所述第二感兴趣区域中梯度发生突变的比对区域；根据所述目标轮廓和所述比对区域，确定所述地刹支撑面的障碍物识别结果。
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 支撑面障碍物识别方法、装置和地刹控制方法
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