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申请/专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日：2023-07-14
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119322513A
专利技术分类：
专利摘要：本申请公开了一种机器人的工作路径规划方法、系统及装置，涉及机器人控制领域。该方案控制机器人从预设位置出发向第一行进方向移动第一距离，再转向第二行进方向移动直至第一转向位置时，转向第三行进方向移动第二距离，再转向第四行进方向移动直至第二转向位置时，重新进入向第一行进方向移动第一距离的步骤。本申请将相邻两行之间的间距设置为N倍刀盘宽度，从而让机器人在导线上行驶更长的距离，以获取更多的定位数据，从而得到更准确的定位信息，达到精确定位的技术效果。这种方式可使机器人在移动时的路径较长，进而减小测量误差，同时获得足够的位置信息，实现对机器人的精确定位，提高割草覆盖率。
专利权项：1.一种机器人的工作路径规划方法，其特征在于，所述预设区域内设置有导线，包括：S1：控制所述机器人从预设位置出发，向第一行进方向移动；S2：在所述机器人向所述第一行进方向移动第一距离后，控制所述机器人转向以向第二行进方向移动；S3：在所述机器人移动至所述第二行进方向上的第一转向位置时，控制所述机器人转向以向第三行进方向移动；S4：在所述机器人沿所述第三行进方向移动第二距离之后，控制所述机器人转向以向第四行进方向移动；S5：在机器人移动至第四行进方向上的第二转向位置时，控制机器人转向后重新进入向第一行进方向移动的步骤；其中，所述第一距离不等于所述第二距离，所述第一行进方向与所述第三行进方向相反，所述第二行进方向和所述第四行进方向相反。
百度查询： 深圳乐动机器人股份有限公司 一种机器人的工作路径规划方法、系统及装置
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