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申请/专利权人：马科外科公司
申请日：2023-06-29
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119325362A
专利技术分类：.外科机器人[2016.01]
专利摘要：一种手术系统，包括：能够操作以修改骨骼的工具；以及电路系统，所述电路系统被编程为：基于计划的骨骼修改相对于所述骨骼的模型定向体素网格，以及基于指示所述工具的位置的跟踪数据，使用所述体素网格生成所述工具在执行所述计划的骨骼修改时的进展的可视化。
专利权项：1.一种方法，所述方法包括：提供骨骼模型和定义相对于所述骨骼模型的计划切割的手术计划；基于所述计划切割相对于所述骨骼模型定向体素网格；获得指示切割工具的位置的跟踪数据；以及通过基于所述体素网格和所述跟踪数据生成可视化来为所述计划切割的执行提供指导。
百度查询： 马科外科公司 具有依赖于计划的手术可视化的机器人手术系统
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