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申请/专利权人：索尼互动娱乐股份有限公司
申请日：2023-04-12
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119325589A
专利技术分类：..将部件的位置或位移转换成为代码形式的装置〔3，8〕
专利摘要：一种跟踪系统和方法，包括：处理器；以及控制器，所述控制器可操作地耦合到所述处理器。两个或更多个光源以相对于彼此和相对于控制器主体的已知配置安装，并且所述两个或更多个光源被配置为按预定时间序列闪光。动态视觉传感器被配置为输出对应于在阵列中的两个或更多个对应光敏元件处响应于从所述两个或更多个光源输出的光的变化的两个或更多个事件以及对应于所述两个或更多个事件的时间和所述阵列中的所述光敏元件中的所述事件的位置的信号。所述处理器根据所述两个或更多个事件的所述时间和所述位置以及已知信息来确定所述控制器的位置和取向。
专利权项：1.一种跟踪系统，包括处理器；控制器，所述控制器可操作地耦合到所述处理器，所述控制器具有控制器主体；两个或更多个光源，所述两个或更多个光源以相对于彼此和相对于所述控制器主体的已知配置安装，其中所述两个或更多个光源被配置为按预定时间序列打开和关闭；动态视觉传感器DVS，所述动态视觉传感器DVS可操作地耦合到所述处理器，所述DVS具有呈已知配置的光敏元件阵列，其中所述DVS被配置为输出对应于在所述阵列中的两个或更多个对应光敏元件处响应于从所述两个或更多个光源输出的光的变化的两个或更多个事件的信号，其中所述输出的信号包括对应于所述两个或更多个事件的时间和所述阵列中的所述两个或更多个对应光敏元件的位置的信息，其中所述处理器被配置为根据所述两个或更多个事件的所述时间、所述两个或更多个光源相对于彼此和相对于所述控制器主体的所述已知配置、所述阵列中的所述两个或更多个对应光敏元件的所述位置和所述预定时间序列来确定所述控制器的位置和取向。
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