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申请/专利权人：三菱电机楼宇解决方案株式会社
申请日：2022-06-08
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119325450A
专利技术分类：
专利摘要：自动行驶装置10具有臂17A、17B、存储程序的存储器12和执行程序的处理器13。处理器13在自动行驶装置10到达自动扶梯的乘梯位置时，检测自动扶梯的梯级的动作，进行控制以使臂17A、17B抓住梯级的夹板，在臂抓住梯级的夹板后，使自动行驶装置10前进而搭乘到自动扶梯。
专利权项：1.一种自动行驶装置，其中，该自动行驶装置具有：臂；存储器，其存储程序；以及处理器，其执行所述程序，所述处理器在所述自动行驶装置到达自动扶梯的乘梯位置时，检测所述自动扶梯的梯级的动作，进行控制以使所述臂抓住所述梯级的夹板，在所述臂抓住所述梯级的夹板后，使所述自动行驶装置前进而搭乘到所述自动扶梯。
百度查询： 三菱电机楼宇解决方案株式会社 自动行驶装置、自动扶梯以及自动行驶装置的自动扶梯搭乘方法
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