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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日：2023-07-19
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119328739A
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：本公开涉及一种外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统。本公开所述的一种外骨骼控制方法，包括：获取髋关节角度传感器信息，获取髋关节角度信息；根据所述髋关节角度信息，判断外骨骼运动模式；若所述外骨骼运动模式为静止模式，则将所述髋关节角度信息和预设的角度信息阈值比较，判断所述静止模式对应的外骨骼运动状态序号；若所述外骨骼运动模式为周期运动模式，则根据所述髋关节角度信息，判断所述周期运动模式对应的外骨骼运动状态序号；判断所述外骨骼运动状态序号是否符合预设助力步态相位，若符合，则根据所述外骨骼运动状态序号，生成外骨骼力矩控制指令；具有提高外骨骼控制的准确性、减少系统复杂性、便于穿戴的优点。
专利权项：1.一种外骨骼控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取髋关节角度传感器信息，获取髋关节角度信息；根据所述髋关节角度信息，判断外骨骼运动模式；若所述外骨骼运动模式为静止模式，则将所述髋关节角度信息和预设的角度信息阈值比较，判断所述静止模式对应的外骨骼运动状态序号；若所述外骨骼运动模式为周期运动模式，则根据所述髋关节角度信息，判断所述周期运动模式对应的外骨骼运动状态序号；判断所述外骨骼运动状态序号是否符合预设助力步态相位，若符合，则根据所述外骨骼运动状态序号，生成外骨骼力矩控制指令。
百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司 外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统
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