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申请/专利权人:魏家斌
申请日:2024-11-21
公开(公告)日:2025-01-21
公开(公告)号:CN119333502A
专利技术分类:
专利摘要:本申请公开了双电机分步式驱动锁止机构,锁止机构的两个锁止齿轮分别设置在两个分布式驱动电机的两组减速齿轮付的输出齿轮内壁与输出轴之间并设置相应的斜齿花键或者斜齿轮配合,输出轴外壁一体设置凸起的弹簧挡板,两个推力弹簧分别设置在弹簧挡板与锁止齿轮之间,一侧车轮打滑或者悬空时,可以将动力传递到没有打滑或者悬空的车轮,解决此时一个驱动电机动力不足的问题。
专利权项:1.双电机分步式驱动锁止机构包括:两个锁止齿轮5、两个推力弹簧6,其特征在于:两个锁止齿轮5呈圆管状,圆管内壁和外壁分别设置旋向相同斜齿花键7或者斜齿轮,外壁的斜齿花键7或者斜齿轮的螺旋角度数是内壁的斜齿花键7或者斜齿轮的大约两倍,圆管相对的端面设置端面齿轮8并相互直接啮合,或者设置中间齿轮,中间齿轮呈圆盘状,圆盘两面设置端面齿轮8分别与两个锁止齿轮5间接啮合,端面齿轮8为径向分布的有压力角的平面等高齿;两个锁止齿轮5分别设置在两个分布式驱动电机2的两组减速齿轮付17的输出齿轮3内壁与输出轴4之间并设置相应的斜齿花键7或者斜齿轮配合,输出轴4外壁一体设置凸起的弹簧挡板9,两个推力弹簧6分别设置在弹簧挡板9与锁止齿轮5之间,锁止齿轮5的轴向移动距离等于端面齿轮8的齿的高度;锁止机构由输出齿轮3和输出轴4的斜齿花键7产生的轴向力自动实现锁止齿轮5的分离、啮合无需控制。
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