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申请/专利权人：重庆思普宁科技股份有限公司
申请日：2024-12-06
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119328496A
专利技术分类：..拧紧或松开螺钉或螺帽的机械[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种用于新能源汽车空调上下壳体的装配机器人，属于汽车空调装配技术领域，包括机械臂以及安装在机械臂上的送钉组件，送钉组件的输出端固定安装有防打歪组件，防打歪组件包括基座，基座的轴心设置有能够使螺钉轴向通过的通孔，基座内以基座轴线为中心轴向设置有多个滑槽，滑槽内限位滑动安装有能够沿基座径向滑动的滑块，滑块内设置有与通孔连通的凹槽，凹槽内滑动安装有能够沿基座轴向滑动的夹块，周向设置的多个夹块之间安装有与螺钉尾部配合的定位环，夹块上滑动安装有能够沿基座径向滑动的用于支撑螺钉尾部的承接板。本发明通过定位环和承接板保证对螺钉尾部的定位稳定性，且通过夹块的轴向滑动，以保证螺钉旋入过程的垂直度。
专利权项：1.一种用于新能源汽车空调上下壳体的装配机器人，包括机械臂以及安装在机械臂上的送钉组件，其特征在于：所述送钉组件的输出端固定安装有防打歪组件，所述防打歪组件包括基座，所述基座的轴心设置有能够使螺钉轴向通过的通孔，所述基座内以基座轴线为中心轴向设置有多个滑槽，所述滑槽内限位滑动安装有能够沿基座径向滑动的滑块，所述滑块内设置有与通孔连通的凹槽，所述凹槽内滑动安装有能够沿基座轴向滑动的夹块，周向设置的多个夹块之间安装有与螺钉尾部配合的定位环，所述夹块上滑动安装有能够沿基座径向滑动的承接板，所述螺钉的螺纹部穿过定位环使螺钉尾部与定位环内壁配合，且承接板支撑螺钉尾部的底壁，所述承接板一端延伸至滑槽内固定连接有凸起，所述滑槽内壁设置有与凸起配合的限位滑道，所述凸起滑动连接在限位滑道内，所述限位滑道设置有竖直段以及与竖直段连通的倾斜段，所述凸起沿竖直段滑动能够使承接板支撑螺钉尾部的底壁，所述凸起滑动至倾斜段能够使承接板脱离螺钉，所述滑块与滑槽底壁之间固定连接有第一弹簧。
百度查询： 重庆思普宁科技股份有限公司 一种用于新能源汽车空调上下壳体的装配机器人
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