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申请/专利权人：中国农业科学院农田灌溉研究所
申请日：2024-12-20
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119335881A
专利技术分类：..包括使用模型或模拟器的[2006.01]
专利摘要：本发明涉及智能化控制技术领域，尤其涉及一种开沟铺设装置智能化控制方法及系统。内容包括：采集土壤和地形的实时数据并进行预处理，基于预处理后的数据计算开沟参数，并引入动态反馈机制，得到最优开沟参数；基于最优开沟参数，调节开沟绞龙进行沟槽开挖，基于完成开沟后的实际沟槽形状数据，控制压送速度，进行生物质铺设，获得铺设完成后的沟槽填充状态数据，并规划开沟路径，得到初步规划路径，对初步规划路径进行优化，得到最优规划路径；将最优规划路径转化为控制指令，对开沟铺设装置进行智能化控制。解决了传统的开沟铺设装置的控制方法对开沟绞龙深度和倾角计算不准确以及路径规划跟踪自适应差，控制精度较低的问题。
专利权项：1.一种开沟铺设装置智能化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.采集土壤和地形的实时数据，并对实时数据进行预处理，得到预处理后的数据；基于预处理后的数据，计算开沟参数，并引入动态反馈机制，优化开沟参数，得到最优开沟参数；S2.基于最优开沟参数，调节开沟绞龙的位置和角度，进行沟槽开挖，得到完成开沟后的实际沟槽形状数据；基于完成开沟后的实际沟槽形状数据，控制压送速度，进行生物质铺设，得到铺设完成后的沟槽填充状态数据；S3.基于铺设完成后的沟槽填充状态数据，通过多变量自适应路径优化算法，规划开沟路径，得到初步规划路径；实时检测初步规划路径的偏差，并对初步规划路径进行优化，得到最优规划路径；将最优规划路径转化为控制指令，对开沟铺设装置进行智能化控制。
百度查询： 中国农业科学院农田灌溉研究所 一种开沟铺设装置智能化控制方法及系统
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