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申请/专利权人：大众汽车股份公司
申请日：2023-05-02
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119343275A
专利技术分类：..专门适于控制车辆稳定性的制动器的调节，例如，考虑在弯道上绕车辆垂直轴线转动的速率或横向加速度（除了通过控制某个特定子系统之外的用于控制驾驶稳定性的道路车辆的驾驶控制系统入B60W30/02）[2006.01]
专利摘要：本发明涉及一种用于运行交通工具1的方法100，该交通工具具有：操作系统10，该操作系统具有至少一个用于由驾驶员实施转向运动201的转向器件11；以及用于交通工具1的行驶机构2的控制系统20，该控制系统具有带有至少一个用于施加制动力以制动交通工具1的车轮3的制动单元21.1的制动设备21和至少部分地与转向器件11在机械上解耦的用于根据转向运动201使交通工具1转向的转向单元22。此外，本发明涉及一种计算机程序产品以及一种交通工具1。
专利权项：1.一种用于运行交通工具1的方法100，所述交通工具具有：操作系统10，所述操作系统具有至少一个用于由驾驶员实施转向运动201的转向器件11；以及用于所述交通工具1的行驶机构2的控制系统20，所述控制系统具有带有至少一个用于施加制动力以制动所述交通工具1的车轮3的制动单元21.1的制动设备21和至少部分地与所述转向器件11在机械上解耦的用于根据所述转向运动201使所述交通工具1转向的转向单元22，所述方法包括：-识别101行驶状况200，在所述行驶状况中，所述制动单元21.1具有影响所述制动力的施加的紧要状态I，-根据所述行驶状况200来确定102干扰力矩210，-根据所述行驶状况200来确定103所述转向器件11的控制行为220，-根据所述干扰力矩210来操控104所述控制系统20，以至少部分地补偿所述干扰力矩210，-根据所述控制行为220来操控105所述转向器件11。
百度查询： 大众汽车股份公司 用于运行交通工具的方法、计算机程序产品以及交通工具
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