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申请/专利权人：深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日：2023-07-19
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119334398A
专利技术分类：.用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种泳池清洁机器人运动状态检测系统，其包括：泳池清洁机器人、姿态检测装置、流量检测装置以及控制器，所述流量检测装置和所述姿态检测装置与所述控制器分别连接；其中，所述泳池清洁机器人在泳池的底部或侧壁上行进清洁，所述姿态检测装置用于检测所述泳池清洁机器人的实时姿态，所述流量检测装置用于检测所述泳池清洁机器人行进时的实时水流流量或流速，所述控制器根据所述实时姿态和所述实时水流流量或流速确定所述泳池清洁机器人的实时运动状态。相应地，本发明还公开了一种泳池清洁机器人运动状态检测方法，其基于本发明上述的泳池清洁机器人运动状态检测系统实施。
专利权项：1.一种泳池清洁机器人运动状态检测系统，其特征在于，包括：泳池清洁机器人、姿态检测装置、流量检测装置以及控制器，所述流量检测装置和所述姿态检测装置与所述控制器分别连接；其中，所述泳池清洁机器人在泳池的底部或侧壁上行进清洁，所述姿态检测装置用于检测所述泳池清洁机器人的实时姿态，所述流量检测装置用于检测所述泳池清洁机器人行进时所产生的实时水流流量或流速，所述控制器根据所述实时姿态和所述实时水流流量或流速确定所述泳池清洁机器人的实时运动状态。
百度查询： 深圳市元鼎智能创新有限公司 一种泳池清洁机器人运动状态检测系统及方法
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