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申请/专利权人：合肥工业大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

申请日：2024-12-18

公开（公告）日：2025-01-24

公开（公告）号：CN119362276A

专利技术分类：..用于安装或拉紧的[2006.01]

专利摘要：本发明公开了基于无人机的配电网防雷验电接地环的自动安装工具，包括无人机系统、自动安装系统及吊装系统，自动安装系统包括装置壳体、安装平台、下接地环夹具组件、电缆夹具组件、激光传感组件及上接地环夹具组件，安装平台安装在装置壳体内；激光传感组件设置有两个并分别安装在安装平台的前后两端面上，电缆夹具组件设置有两个并分别安装在安装平台上端面的前后两侧，下接地环夹具组件安装在安装平台的下方，上接地环夹具组件安装在安装平台上。本发明结构紧凑，利用无人机和自动化安装工具，在不停电的情况下实现了配电网防雷验电接地环的自动化安装，大幅减少了人力需求，显著提高了配电网带电作业的效率和水平，安全稳定可靠。

专利权项：1.一种基于无人机的配电网防雷验电接地环的自动安装工具，应用于防雷验电接地环（200）与配电网电缆（100）的安装，所述防雷验电接地环（200）由上线夹（201）、下线夹（202）、接地环本体（203）和压紧螺栓（204）组成，其特征在于，所述自动安装工具包括无人机系统（1）、自动安装系统（2）及吊装系统（3），所述自动安装系统（2）包括装置壳体（21）、安装平台（22）、下接地环夹具组件（4）、电缆夹具组件（5）、激光传感组件（6）及上接地环夹具组件（7），所述装置壳体（21）为底部贯通的盒装结构，其前后端面均设置有与其底端面相贯通的V型槽，所述安装平台（22）安装在装置壳体（21）内；所述激光传感组件（6）设置有两个并分别安装在安装平台（22）的前后两端面上，用于对配电网电缆（100）进行感应检测；所述电缆夹具组件（5）设置有两个并分别安装在安装平台（22）上端面的前后两侧，用于对配电网电缆（100）进行夹紧；所述下接地环夹具组件（4）安装在安装平台（22）的下方，用于下线夹（202）和接地环本体（203）的夹紧固定；所述上接地环夹具组件（7）安装在安装平台（22）上，用于上线夹（201）的夹紧固定以及压紧螺栓（204）的安装。

百度查询： 合肥工业大学 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 基于无人机的配电网防雷验电接地环的自动安装工具