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申请/专利权人：中铁十五局集团有限公司

申请日：2024-12-19

公开（公告）日：2025-01-24

公开（公告）号：CN119352825A

专利技术分类：....以采用可移动的平台进行水平运送为特征的[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种竖井立体车库的滑轨式插槽存取车方法，包括存车方法和取车方法；存车方法包括：待存入的车辆从车库进出口移动至车库棚内的接车板上；行走组件驱动接车板沿远离车位的方向水平移动；行走组件驱动接车板竖直向下运动，此时的接车板位于空闲的车位对应的层；行走组件驱动接车板沿靠近车位的方向水平移动；取车方法包括：行走组件驱动放置有待取出的车辆的接车板沿远离车位的方向水平移动；行走组件驱动接车板竖直向上运动；行走组件驱动接车板沿靠近车位的方向水平移动；待取出的车辆离开接车板并从车库进出口离开。本发明的优点是：采用接车板取车和接车板插槽存车，可同时实现多个接车板接车和插槽存车，存取车效率高。

专利权项：1.一种竖井立体车库的滑轨式插槽存取车方法，其特征在于所述存取车方法包括存车方法和取车方法；所述存车方法包括以下步骤：待存入的车辆从车库进出口移动至车库棚内的接车板上，此时的所述接车板位于地面；行走组件驱动所述接车板沿远离车位的方向水平移动，此时的所述接车板位于地面；所述行走组件驱动所述接车板竖直向下运动，此时的所述接车板位于空闲的所述车位对应的层；所述行走组件驱动所述接车板沿靠近所述车位的方向水平移动，移动至空闲的所述车位；所述取车方法包括以下步骤：所述行走组件驱动放置有待取出的车辆的所述接车板沿远离所述车位的方向水平移动；所述行走组件驱动所述接车板竖直向上运动，此时的所述接车板位于地面；所述行走组件驱动所述接车板沿靠近所述车位的方向水平移动；待取出的车辆离开所述接车板并从所述车库进出口离开；其中，所述接车板、所述行走组件和滑轨组成滑轨式插槽存取车系统；所述滑轨式插槽存取车系统安装在矩形竖井内，所述矩形竖井顶部设有所述车库棚，所述矩形竖井包括外筒和内筒，所述内筒安装在所述外筒内部的一侧，所述外筒内部的另一侧设有若干层所述车位，所述车位与所述内筒内部连通；所述滑轨由沿所述矩形竖井竖向设置的多组水平滑轨以及沿所述矩形竖井水平向设置的多组竖向滑轨组成，每组所述水平滑轨均包括两个相对设置在所述矩形竖井两侧的所述水平滑轨，每组所述竖向滑轨均包括两个相对设置在所述矩形竖井两侧的所述竖向滑轨，所述水平滑轨与所述竖向滑轨上均设有U形滑槽，所述水平滑轨的U形滑槽与所述竖向滑轨的U形滑槽相连通，所述行走组件安装在所述U形滑槽内并同所述接车板连接，所述行走组件驱动所述接车板沿所述水平滑轨或所述竖向滑轨的长度方向进行运动。

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