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申请/专利权人:上海模高信息科技有限公司
申请日:2024-12-23
公开(公告)日:2025-01-24
公开(公告)号:CN119359925A
专利技术分类:
专利摘要:本发明公开了用于医疗领域的三维扫描系统,属于三维扫描技术领域,旨在解决在三维扫描过程中遇到的动态变化、数据采集效率低以及后期处理复杂度高的问题,其包括通过三维扫描仪的投影仪将光图案投射到目标对象,摄像头捕捉反射强度并自动调节投影仪亮度和对比度;捕捉光图案反射图像并获取采集距离,确保满足扫描规则后,自动调节摄像头快门速度,优化数据捕捉;对反射数据进行预处理,过滤无效数据,转换为点云并进行位姿变换、视角合并、密度均衡和离群点去除;基于处理后的点云数据生成三维模型,通过网格优化完成目标识别与标注;存储和管理反射数据及处理结果,实现高效、精确的三维扫描与建模。
专利权项:1.用于医疗领域的三维扫描系统,其特征在于,包括信号发射模块、数据接收模块、数据处理模块、数据建模模块和数据存储模块;所述信号发射模块用于通过三维扫描仪中的投影仪将光图案投射到目标对象上,通过三维扫描仪中的摄像头采集目标对象反射强度,并根据反射强度,自动调整投影仪亮度和对比度;所述数据接收模块用于通过三维扫描仪中的摄像头捕捉光图案的反射图像,根据反射图像获取采集距离,当采集距离满足扫描规则时,依据目标对象光图案反射属性,自动调节摄像头快门速度捕捉反射图像,并通过对反射数据动态追踪,实现捕捉优化;所述数据处理模块对接收到的反射数据进行数据预处理,过滤无效或错误反射数据,转换为点云数据,计算三维扫描仪位姿变换,合并不同视角点云,进行密度均衡和区域划分,去除离群点和细节以优化点云数据;所述数据建模模块用于根据处理后的点云数据生成目标对象的三维模型,通过网格平滑与网格布局优化三维模型,并进行目标识别与标注。
百度查询: 上海模高信息科技有限公司 用于医疗领域的三维扫描系统
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