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申请/专利权人：光交澳(上海)智能科技有限公司
申请日：2024-12-24
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119346568A
专利技术分类：..包括使用工具，如刷子、刮刀的方法的（B08B9/20优先）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种水箱管理方法、装置、机器人、介质及产品，包括：确定水箱清洁路径以及初始清洁区域，将初始清洁区域确定为当前清洁区域；获取箱内环境图像，根据箱内环境图像对当前清洁区域进行清洁处理；获取当前检验图像，并根据当前检验图像确定当前是否满足重复清洁条件；若满足，将当前检验图像确定为历史检验图像，返回对当前清洁区域重新进行清洁处理，并获取当前检验图像，直至满足区域清洁结束条件；将当前清洁区域确定为历史清洁区域，根据水箱清洁路径和历史清洁区域确定当前清洁区域，并返回重新对当前清洁区域进行清洁处理，直至满足水箱清洁结束条件。上述技术方案实现了对水箱清洁的实时监控，提高了针对目标水箱的清洁效果。
专利权项：1.一种水箱管理方法，其特征在于，包括：确定针对目标水箱的水箱清洁路径以及初始清洁区域，将所述初始清洁区域确定为当前清洁区域；通过第一摄像头获取所述目标水箱的箱内环境图像，根据所述箱内环境图像对所述当前清洁区域进行清洁处理，其中，所述第一摄像头位于所述目标水箱内的水平面以下；通过第二摄像头获取所述当前清洁区域的当前检验图像，并根据所述当前检验图像确定当前是否满足重复清洁条件，其中，所述第二摄像头位于所述目标水箱内的水平面以上；若当前满足重复清洁条件，将所述当前检验图像确定为历史检验图像，返回对所述当前清洁区域重新进行清洁处理，并通过第二摄像头获取所述当前清洁区域的当前检验图像，直至满足区域清洁结束条件；将所述当前清洁区域确定为历史清洁区域，根据所述水箱清洁路径和所述历史清洁区域确定当前清洁区域，并返回重新对所述当前清洁区域进行清洁处理，直至满足水箱清洁结束条件。
百度查询： 光交澳(上海)智能科技有限公司 一种水箱管理方法、装置、机器人、介质及产品
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