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申请/专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日：2024-12-25
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119356884A
专利技术分类：...资源分配，例如，中央处理单元[CPU]的[2006.01]
专利摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆的标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过对图像帧进行轮廓特征点提取，得到第一立体特征集合和第一平面特征集合；根据第一立体特征集合和第一平面特征集合，确定拍摄装置对应的拍摄位姿；获取车辆的角速度和行驶速度，根据角速度和行驶速度确定车辆里程计位姿；基于拍摄位姿和车辆里程计位姿，计算误差位姿，并基于误差位姿将拍摄装置与车辆进行标定，通过对拍摄装置和车辆进行自标定，确保了标定过程的高精度与自动化；然后通过拍摄位姿和车辆里程计位姿确定出误差位姿，后续通过该误差位姿能够准确将拍摄装置与车辆坐标系进行标定。
专利权项：1.一种车辆的标定方法，其特征在于，所述方法包括：对图像帧进行轮廓特征点提取，得到第一立体特征集合和第一平面特征集合；根据所述第一立体特征集合和所述第一平面特征集合，确定拍摄装置对应的拍摄位姿；获取车辆的角速度和行驶速度，根据所述角速度和所述行驶速度确定车辆里程计位姿；基于所述拍摄位姿和所述车辆里程计位姿，计算误差位姿，并基于所述误差位姿将所述拍摄装置与所述车辆进行标定。
百度查询： 成都赛力斯科技有限公司 一种车辆的标定方法、装置、电子设备及存储介质
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