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申请/专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日：2024-12-25
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119344875A
专利技术分类：.外科机器人[2016.01]
专利摘要：本发明提供了一种精度信息的生成方法以及生成系统。本发明通过接收表示当前工况的工况信息，并结合被测机器人末端工具的第一标定点位姿信息及目标位置的第二标定点位姿信息，实现了精度信息与工况的动态关联。相比相关技术中仅在单一或理想工况下对机器人精度进行测量，本发明能够全面反映手术机器人在不同工况下的精度表现，从而克服了相关技术中未考虑具体工况可能导致测量精度信息片面的问题，有效提升了精度评估的全面性与针对性。
专利权项：1.一种精度信息的生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收表示当前工况的工况信息；在当前工况下，向被测机器人发送移动指令，使得被测机器人执行预设的移动操作；其中，所述移动操作使得所述被测机器人的末端工具移动至至少一个目标位置处；其中，所述末端工具被配置有第一标定点，所述第一标定点用于标定所述末端工具的位姿；其中，所述目标位置处被配置有第二标定点，所述第二标定点用于标定所述目标位置的位姿；在接收到所述被测机器人发送的反馈信息的情况下，至少获取当前第一标定点的位姿信息；其中，所述反馈信息是用于表示所述被测机器人确认达到目标位置的信息；基于所述工况信息、所述第一标定点的位姿信息以及预先获取到的第二标定点的位姿信息，生成精度信息。
百度查询： 北京天智航医疗科技股份有限公司 一种精度信息的生成方法以及生成系统
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