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申请/专利权人:科大讯飞股份有限公司
申请日:2024-12-25
公开(公告)日:2025-01-24
公开(公告)号:CN119359533A
专利技术分类:
专利摘要:本发明涉及计算机视觉领域,提供一种视角转换方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:获取第一数量张多个视角下的图像,并从所述图像中确定空间分布上相互独立的图像组;将所述图像组同时转换至同一鸟瞰图视角BEV空间,得到第二数量张初始BEV图像,并对所述初始BEV图像进行聚合得到BEV图像,所述第二数量小于所述第一数量。本发明提供的视角转换方法、装置、电子设备和存储介质,通过从多个视角下的图像中确定空间分布上相互独立的图像组,将图像组同时转换至同一鸟瞰图视角BEV空间,大幅减少了计算冗余度,降低了计算量,从而降低了视觉转换任务的整体耗时,提高了转换效率。
专利权项:1.一种视角转换方法,其特征在于,包括:获取第一数量张多个视角下的图像,并从所述图像中确定空间分布上相互独立的图像组;将所述图像组同时转换至同一鸟瞰图视角BEV空间,得到第二数量张初始BEV图像,并对所述初始BEV图像进行聚合得到BEV图像,所述第二数量小于所述第一数量。
百度查询: 科大讯飞股份有限公司 视角转换方法、装置、电子设备和存储介质
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