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申请/专利权人：紫金智信(厦门)科技有限公司

申请日：2024-12-25

公开（公告）日：2025-01-24

公开（公告）号：CN119349083A

专利技术分类：..机械的[2006.01]

专利摘要：本发明涉及矿山仓库管理技术领域，尤其为一种仓库自助出库的系统及方法，包括感知与交互、数据处理与存储、自动化搬运与存储、安全与监控模块。感知与交互模块实现货物标识识别等功能；数据处理与存储模块管理库存、用户及任务数据，并进行分析处理；自动化搬运与存储模块的设备依据指令搬运货物，智能货架可自动调整；安全与监控模块确保货物数量准确、监控仓库并控制人员进出。其方法是用户发起出库请求，系统检查库存并计算设备调度优先级，然后进行货物搬运与出库操作，包括设备调度、路径规划、搬运细节确定等，同时进行重量监测、图像监控等。本发明提高了出库效率、库存管理准确性、货物搬运安全性，提升了仓库管理智能化水平。

专利权项：1.一种仓库自助出库的系统，其特征在于：包括：感知与交互模块：集成条形码扫描器、二维码扫描器及RFID读写器，用于识别货物包装上的条形码、二维码及RFID标签，获取货物标识信息并输出至数据处理单元；配备触摸显示屏，展示数据处理单元传来的货物信息、库存状态、出库流程引导及操作提示，接收用户输入的出库指令与查询请求并传输至数据处理单元；设有语音交互单元，接收用户语音指令并转化为文本信息传输给数据处理单元，同时接收数据处理单元传来的系统信息与操作结果并以语音形式反馈给用户；包含图像采集装置，拍摄货物图像，通过图像识别技术提取货物特征信息传输至数据处理单元，以辅助识别无标识或标识损坏的货物；数据处理与存储模块：构建库存数据库，存储货物名称、规格、型号、数量、存储位置、入库时间、供应商信息数据，接收数据处理单元传来的库存更新指令以更新库存数据，并向数据处理单元提供库存数据查询服务；设立用户数据库，记录用户姓名、工号、权限级别、密码、指纹或面部特征信息数据，接收数据处理单元的身份验证请求并反馈验证结果；具备任务数据库，存储出库任务详情，出库任务详情包括任务编号、创建时间、货物清单、目标地点、任务状态数据，接收数据处理单元的任务创建与更新指令并存储数据，同时向数据处理单元提供任务数据查询服务；采用数据处理单元，接收感知与交互模块传来的货物信息、用户信息及操作数据，对其进行分析、处理与整合，依据库存数据库中的库存情况与任务数据库中的出库任务生成设备调度指令并输出至自动化搬运与存储模块，生成库存更新指令并输出至库存数据库；自动化搬运与存储模块：包括自动化设备，自动化设备包括自动导引车、堆垛机、穿梭车及机器人手臂，接收数据处理单元传来的设备调度指令，根据设备调度指令控制自动导引车、堆垛机、穿梭车及机器人手臂执行货物搬运任务；自动化设备具备自动避障功能，利用激光雷达、超声波传感器感知周围环境，实时调整运行路径以避免碰撞；设有智能货架系统，接收数据处理单元传来的货物存储位置信息与出入库指令，自动记录货物存储位置与出入库信息并传输至数据处理单元，且能根据货物重量分布自动调整货架结构与承载能力。

百度查询： 紫金智信(厦门)科技有限公司 一种仓库自助出库的系统及方法