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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

申请日：2024-12-26

公开（公告）日：2025-01-24

公开（公告）号：CN119348878A

专利技术分类：.从平台上发射或着陆[2023.01]

专利摘要：本发明提供一种水空两用无人机对接释放平台和对接释放方法，属于无人机技术领域。对接释放平台包括跑道、导向滑道以及锁定装置。跑道包括设有减速装置的减速段和设有用于锁定无人机的前轮和或后轮的可释放的锁定装置的锁定段；导向滑道至少设置在减速段上。锁定装置包括两个转台和与两个转台分别耦接的第一驱动部件和第二驱动部件；两个转台可分别在第一驱动部件和第二驱动部件的驱动下转动使得锁定装置具有开口朝向平台后端的第一打开状态、锁定状态和开口朝向平台前端的第二打开状态。其中，当无人机与平台对接到位前、对接到位后以及从平台准备起飞时，锁定装置分别处于第一打开状态、锁定状态和第二打开状态。其结构简单，可靠性高。

专利权项：1.一种水空两用无人机对接释放平台，其特征在于，包括跑道（21）、导向滑道（22）以及锁定装置（23）；所述跑道（21）包括减速段（211）和锁定段（212），所述减速段（211）上设有用于对所述水空两用无人机减速的减速装置，所述锁定段（212）上设有用于锁定所述水空两用无人机的前轮和或后轮的可释放的锁定装置（23）；所述导向滑道（22）至少设置在所述减速段（211）上；所述锁定装置（23）包括两个转台和与两个转台分别耦接的第一驱动部件（233）和第二驱动部件（234）；所述两个转台可分别在所述第一驱动部件（233）和第二驱动部件（234）的驱动下转动使得所述锁定装置（23）具有开口朝向对接释放平台的后端（204）的第一打开状态、锁定状态和开口朝向对接释放平台的前端（202）的第二打开状态；其中，当所述水空两用无人机与所述对接释放平台对接到位前，所述锁定装置（23）处于第一打开状态以对水空两用无人机的前轮和或后轮进行限位；当所述水空两用无人机与所述对接释放平台对接到位后，所述锁定装置（23）在所述第一驱动部件（233）和第二驱动部件（234）的驱动下进入锁定状态；当所述水空两用无人机在所述对接释放平台上准备起飞时，所述锁定装置（23）在所述第一驱动部件（233）和第二驱动部件（234）的驱动下进入第二打开状态以使所述水空两用无人机解除锁定。

百度查询： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 水空两用无人机对接释放平台和对接释放方法