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申请/专利权人：中国原子能科学研究院
申请日：2023-06-26
公开（公告）日：2023-09-08
公开（公告）号：CN116721786A
专利技术分类：.反应堆芯或慢化剂结构与观察装置的结构组合，如电视摄像机、潜望镜、窗口[2006.01]
专利摘要：本申请实施例提供了一种用于水下对接结构的对接监测设备、对接系统及对接方法。水下对接结构包括位于水下的第一环形部件和第二环形部件，其中，第二环形部件利用吊装投放装置向水下投放以与第一环形部件对接组装，或者利用吊装投放装置向上吊起以与第一环形部件拆分，第一环形部件形成定位件，第二环形部件形成定位配合件，通过定位配合件和定位件定位。设备包括：多个升降机构，每个升降机构面对一个定位件；多个图像采集装置，每个图像采集装置设置于一个升降机构，每个升降机构配置成带动图像采集装置随第二环形部件同向移动，以持续采集包含第二环形部件的图像；以及显示装置，用于显示多个图像采集装置采集的图像。
专利权项：1.一种用于水下对接结构的对接监测设备，所述水下对接结构包括位于水下的第一环形部件和用于与所述第一环形部件对接组装的第二环形部件，其中，所述第二环形部件利用吊装投放装置向水下投放以与所述第一环形部件对接组装，或者利用吊装投放装置向上吊起以与所述第一环形部件拆分，所述第一环形部件形成有多个沿周向分布且沿竖向延伸的定位件，所述第二环形部件相应地形成多个沿周向分布且沿竖向延伸的定位配合件，所述第二环形部件与所述第一环形部件通过所述定位配合件和定位件插接定位；其中，所述设备包括：多个升降机构，所述多个升降机构在水下围绕所述第一环形部件布置，每个所述升降机构面对一个所述定位件；多个图像采集装置，每个所述图像采集装置设置于一个所述升降机构，每个所述升降机构配置成在所述第二环形部件在水下上升或在水下下降的过程中，带动所述图像采集装置随所述第二环形部件同向移动，以持续采集包含所述第二环形部件的图像；以及显示装置，用于显示所述多个图像采集装置采集的图像。
百度查询： 中国原子能科学研究院 用于水下对接结构的对接监测设备、对接系统及对接方法
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