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申请/专利权人:现代摩比斯株式会社
申请日:2023-07-05
公开(公告)日:2024-01-05
公开(公告)号:CN117342200A
专利技术分类:
专利摘要:公开了对接装置、包括该对接装置的对接系统和对接方法,其中,用于将移动式机器人移动到对接区域的对接装置包括:对接引导器,所述对接引导器被配置为检测所述移动式机器人的进入位置并且将所述移动式机器人引导到所述对接区域,并且所述对接引导器包括连接部,所述连接部被配置为联接到所述移动式机器人的一部分以及与所述移动式机器人的一部分分离;和引导轨道,所述引导轨道被布置成响应于所述移动式机器人的所述部分联接到所述对接引导器而为所述对接引导器提供用于移动到所述对接区域的路径。
专利权项:1.一种用于将移动式机器人移动到对接区域的对接装置,所述对接装置包括:对接引导器,所述对接引导器被配置为检测所述移动式机器人的进入位置以及将所述移动式机器人引导到所述对接区域,并且所述对接引导器包括连接部,所述连接部被配置为联接到所述移动式机器人的一部分以及与所述移动式机器人的该部分分离;和引导轨道,所述引导轨道被布置成响应于所述移动式机器人的所述部分联接到所述对接引导器而提供用于所述对接引导器移动到所述对接区域的路径。
百度查询: 现代摩比斯株式会社 对接装置、包括该对接装置的对接系统和对接方法
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