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申请/专利权人：格拉默器材有限公司

申请日：2023-04-04

公开（公告）日：2025-01-24

公开（公告）号：CN119365387A

专利技术分类：.包装可按单个物件处理的成组物件[2006.01]

专利摘要：一种制备用于在侧向装载包装机中包装的甜食产品的方法，其中甜食产品在第一袋式输送机上逐个地输送，并且其中布置有用于从所述第一袋式输送机拾取预定数量的冰淇淋产品并将甜食产品转移到散装输送机的拾取机器人，所述散装输送机具有适合于在每个隔间中的一个或多个层中容纳预定数量的甜食产品的隔间，其中拾取机器人能够位于要填充的一个或多个隔间上方的第一位置和袋式输送机上方的第二位置，其中a在第一步骤中，拾取机器人从袋式输送机拾取与第一层中的甜食产品数量相对应的预定数量的甜食产品，然后将拾取机器人定位到散装输送机上的一个或多个空隔间上方；b在另外的步骤中确定袋式输送机上存在准备好被拾取的、与填充所有连续层所需的甜食产品的总数量相对应的另外预定数量的甜食产品；c将所拾取的甜食产品释放到一个或多个隔间中，并且d拾取机器人移动以从袋式输送机拾取另外预定数量的甜食产品，并且e将另外预定数量的产品转移到隔间中，形成另外层的甜食产品，并且f重复步骤d和e直到在隔间中布置了期望数量的层，然后g重复步骤a到f。

专利权项：1.一种制备用于在侧向装载包装机中包装的甜食产品的方法，其中所述甜食产品在第一袋式输送机上逐个地输送，并且其中布置有用于从所述第一袋式输送机拾取预定数量的冰淇淋产品并将所述甜食产品转移到散装输送机的拾取机器人，所述散装输送机具有适合于在每个隔间中的一个或多个层中容纳预定数量的甜食产品的隔间，其中所述拾取机器人能够位于要填充的一个或多个隔间上方的第一位置和所述袋式输送机上方的第二位置，其中，a在第一步骤中，所述拾取机器人从所述袋式输送机拾取与第一层中的甜食产品的数量相对应的预定数量的甜食产品，然后将所述拾取机器人定位到所述散装输送机上的一个或多个空隔间上方；b在另外的步骤中，确定所述袋式输送机上存在准备好被拾取的、与填充所有连续层所需的甜食产品的总数量相对应的另外预定数量的甜食产品；c将所拾取的甜食产品释放到所述一个或多个隔间中，并且d所述拾取机器人移动以从所述袋式输送机拾取所述另外预定数量的甜食产品，并且e将所述另外预定数量的产品转移到所述隔间，形成另外层的甜食产品，并且f重复步骤d和e，直到在所述隔间中布置了期望数量的层，然后g重复步骤a到f。

百度查询： 格拉默器材有限公司 用于侧向装载机的堆叠装置