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申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司
申请日：2022-07-12
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119366184A
专利技术分类：...量化[2014.01]
专利摘要：一种点云帧间补偿方法、编解码方法、装置和系统。基于稀疏卷积的下采样器提取参考帧点云的隐式特征数据，通过补偿器将参考帧的隐式特征信息嵌入到相应尺度的当前帧点云上，并将经过补偿的低尺度当前帧点云的隐式特征数据输入基于稀疏卷积的上采样器和概率预测器，输出高尺度的当前帧点云中体素的占据概率，以重建高尺度的当前帧点云的几何数据。本公开实施例能够将补偿特征直接用于重建当前帧，结构简洁，性能高效。
专利权项：一种点云帧间补偿方法，包括：基于当前帧点云的几何数据，对参考帧点云的隐式特征数据进行伴随帧间变换的稀疏卷积运算，根据所述伴随帧间变换的稀疏卷积运算的结果，得到当前帧点云的隐式特征数据；其中，所述当前帧点云和所述参考帧点云的尺度相同；所述伴随帧间变换的稀疏卷积运算是以当前帧点云中的被占据体素为卷积核的中心，对参考帧点云中邻近体素上的隐式特征数据进行卷积运算。
百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 一种点云帧间补偿方法、编解码方法、装置和系统
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