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申请/专利权人：大连技云自动化科技有限公司
申请日：2024-12-30
公开（公告）日：2025-01-28
公开（公告）号：CN119369423A
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：本申请提供了冲压线下料机械手的自动化控制系统，涉及冲压控制技术领域，包括：确定冲压线下料设备的驱动坐标系；以驱动坐标系为基准，引入D‑H原理，进行冲压线下料模拟与干涉规避分析，确定冲压线控制逻辑，控制逻辑包含自动化逻辑与微调逻辑；基于冲压线控制逻辑，进行逻辑程序转换并初始化可编程控制器；设备端连接可编程控制器，协同分屏操作面板，进行冲压线下料设备的自动化控制与反馈调节管理。通过本申请可以解决现有技术中存在由于控制系统控制逻辑不完善，未能针对机械手与端拾器确定详细的连杆参数的技术问题，实现精确的连杆参数配置的技术目标，达到提升机械手运动精度、确保操作稳定性和提高生产效率的技术效果。
专利权项：1.冲压线下料机械手的自动化控制系统，其特征在于，包括：驱动坐标系确定模块，所述驱动坐标系确定模块用于确定冲压线下料设备的驱动坐标系，其中，所述驱动坐标系包含基于驱动主体的主体坐标系，与基于下料结构的连杆坐标系，所述驱动主体为龙门结构，所述下料结构包含机械手与端拾器；冲压线控制逻辑确定模块，所述冲压线控制逻辑确定模块用于以所述驱动坐标系为基准，引入D-H原理，进行冲压线下料模拟与干涉规避分析，确定冲压线控制逻辑，所述控制逻辑包含自动化逻辑与微调逻辑；可编程控制器初始化模块，所述可编程控制器初始化模块用于基于所述冲压线控制逻辑，进行逻辑程序转换并初始化可编程控制器；自动化控制模块，所述自动化控制模块用于设备端连接所述可编程控制器，协同分屏操作面板，进行冲压线下料设备的自动化控制与反馈调节管理。
百度查询： 大连技云自动化科技有限公司 冲压线下料机械手的自动化控制系统
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