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申请/专利权人：郭岳潘
申请日：2025-01-01
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119388409A
专利技术分类：.以机械手元件定位装置为特征的[2006.01]
专利摘要：本发明将帕尔贴效应与形状记忆材料和热胀冷缩现象相结合，提供了一种仿生肌肉，它可以按照电信号的指挥来运动，在电信号的控制下，它的长度可实现伸长和收缩变化，从而为运动部件提供推力或拉力，而且体积可以做到无限细小，运动无噪音，控制灵活，为设备的小型化，智能化，灵敏化提供了便利，能让机器人动作更加自然流畅，表情更加丰富多彩，也为断肢再造技术提供了无限可能，作为一种动力元件，它可用于仿生制造，智能制造、高端装备制造、机器人表情肌制造和断肢再造等领域。
专利权项：1.一种仿生肌肉，由可伸缩制热制冷螺旋管状骨架、温度敏感骨架和引线组成，所述可伸缩制热制冷螺旋管状骨架由条形可弯曲形变片、N型半导体、P型半导体和导电体组成，所述导电体用做热（冷）量产生部件，所述温度敏感骨架是螺旋管状形状记忆材料或高膨胀系数材料，在所述引线内通入指定方向电流时，在所述可伸缩制热制冷螺旋管状骨架内侧就会产生冷（热）端，同时，在所述可伸缩制热制冷螺旋管状骨架外侧产生热（冷）端，改变电流方向时，热端和冷端的位置随之发生交换，所述温度敏感骨架和所述可伸缩制热制冷螺旋管状骨架紧密连接，所述温度敏感骨架位于所述可伸缩制热制冷螺旋管状骨架的外侧或内侧或同时位于外侧和内侧，所述温度敏感骨架的半径和（或）长度跟随所述热（冷）端或所述电流方向和大小的改变而改变。
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