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申请/专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日：2024-12-13
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119389946A
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了起重机前方盲区的障碍物预警方法、系统、起重机及介质，应用于起重机，起重机的驾驶室前方安装了至少一个摄像头，方法包括：获取各个摄像头对起重机的前方进行检测得到的检测图像；检测各个检测图像的图像特征，得到各个检测图像中目标障碍物的障碍物特征以及目标障碍物对应的障碍物类型；从障碍物特征中提取目标障碍物的目标特征点，并基于目标特征点确定目标障碍物与起重机之间的目标距离；根据目标障碍物的类型以及目标距离确定目标风险等级，并基于目标风险等级控制起重机进行相应预警处理，能实现由于起重机前方吊钩遮挡导致的前方盲区内各障碍物的精准检测及碰撞风险的有效预警，保障了起重机的安全行驶。
专利权项：1.一种起重机前方盲区的障碍物预警方法，应用于起重机，所述起重机的驾驶室前方安装了至少一个摄像头，其特征在于，所述方法包括：获取各个摄像头对所述起重机的前方进行检测得到的检测图像；检测各个所述检测图像的图像特征，得到各个所述检测图像中目标障碍物的障碍物特征以及所述目标障碍物对应的障碍物类型；从所述障碍物特征中提取所述目标障碍物的目标特征点，并基于所述目标特征点确定所述目标障碍物与所述起重机之间的目标距离；根据所述目标障碍物的类型以及目标距离确定目标风险等级，并基于所述目标风险等级控制所述起重机进行相应预警处理。
百度查询： 三一汽车起重机械有限公司 起重机前方盲区的障碍物预警方法、系统、起重机及介质
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