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申请/专利权人：马自达汽车株式会社
申请日：2017-03-30
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119389186A
专利技术分类：.车辆驾驶稳定性的控制[2012.01]
专利摘要：提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置对前轮2转向的车辆1的举动进行控制，具有PCM14，取得与车辆的车宽方向上的急动度相关联的转向速度，基于转向速度，设定表示是否满足使发动机4的输出扭矩减小的条件的扭矩减小标志，扭矩减小标志被设定为表示满足使扭矩减小的条件的状态的True时，开始扭矩减小。
专利权项：1.一种车辆用举动控制装置，对前轮转向的车辆的举动进行控制，其特征在于，具有：传感器部，取得与上述车辆的运转状态有关的包括转向角在内的各种信息；基本目标扭矩决定部，基于上述车辆的运转状态，设定目标加速度，并决定用于实现该目标加速度的、动力源的基本目标扭矩，上述动力源是对上述车辆的驱动轮进行驱动的动力源；扭矩减小量决定部，与上述目标加速度的设定及上述基本目标扭矩的决定并行地，基于上述车辆的转向速度，决定用于向上述车辆附加减速度的扭矩减小量；最终目标扭矩决定部，基于上述基本目标扭矩和上述扭矩减小量，决定最终目标扭矩；以及动力源控制部，对上述动力源进行控制，以输出上述最终目标扭矩，上述扭矩减小量决定部基于所取得的上述转向角，计算出上述转向速度；在上述转向速度大于第一阈值TS1的情况下，基于上述转向速度，取得应向上述车辆附加的目标附加减速度；在附加减速度的变化率为阈值Rmax以下的范围内，决定本次处理中的附加减速度；基于所决定的本次的上述附加减速度，决定上述扭矩减小量。
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