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申请/专利权人：江苏盛海智能科技有限公司
申请日：2024-12-24
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119395628A
专利技术分类：.利用无线电波（G01S19/00优先）[2010.01]
专利摘要：本发明提供一种基于UWB的无人驾驶车辆定位方法及终端，通过判断带有车载UWB标签的车辆是否进入预设空间，其中预设空间内以方形阵列部署多个UWB基站，且横纵相邻的UWB基站之间的距离相等；当车辆行驶进入预设空间时，实时计算车辆的航向角；根据航向角选择方形阵列内与航向角垂直或与航向角的其中一分量垂直且与车辆距离最近的两个UWB基站，由这两个UWB基站确定当前车辆的GPS位置信息。本发明能在车辆行驶的过程中实时选择为车辆进行定位的参考UWB基站，确保选择的UWB基站对车辆定位的误差最小，从而解决周围环境特征不明显、宽范围开阔场地及尘土路面内的车辆无人驾驶问题，确保车辆可最大精度地实现无人驾驶。
专利权项：1.一种基于UWB的无人驾驶车辆定位方法，其特征在于，包括步骤：S1、判断车辆是否进入预设空间，所述预设空间内以方形阵列部署多个UWB基站，其中横纵相邻的所述UWB基站之间的距离相等，所述车辆带有车载UWB标签；S2、当所述车辆行驶进入所述预设空间时，实时计算所述车辆的航向角；S3、根据所述航向角选择所述方形阵列内与所述航向角垂直或与所述航向角的其中一分量垂直且与所述车辆距离最近的两个所述UWB基站，由这两个所述UWB基站确定当前所述车辆的GPS位置信息。
百度查询： 江苏盛海智能科技有限公司 一种基于UWB的无人驾驶车辆定位方法及终端
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