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申请/专利权人：巨龙电机(宁德)有限公司
申请日：2024-12-23
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119387809A
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及电机端盖加工设备技术领域，尤其涉及一种电机端盖自动加工设备，包括带有机械手的龙门式三轴桁架、用于放置待加工的电机端盖的上料料仓、用于放置加工后的电机端盖的下料料仓、进料视觉检测机构、进料输送机构、电机端盖加工车床、出料输送机构、吹气清洁机构和激光打标机；其中，通过进料视觉检测机构对机械手夹持的待加工的电机端盖进行视觉检测，得到视觉结果；机械手将根据视觉结果调整姿态后的待加工的电机端盖移动至电机端盖加工车床内部，实现对电机端盖的姿势调整，利于在加工过程中对电机端盖的提取并且可确保加工精度。
专利权项：1.一种电机端盖自动加工设备，其特征在于，包括带有机械手的龙门式三轴桁架、用于放置待加工的电机端盖的上料料仓、用于放置加工后的电机端盖的下料料仓、进料视觉检测机构、进料输送机构、电机端盖加工车床、出料输送机构、吹气清洁机构和激光打标机；所述机械手将位于上料料仓的待加工的电机端盖取出并依次途经进料视觉检测机构、进料输送机构、电机端盖加工车床、出料输送机构、吹气清洁机构和激光打标机后放置到下料料仓内；所述进料视觉检测机构用于对机械手夹持的待加工的电机端盖进行视觉检测，得到视觉结果；所述进料输送机构用于将根据视觉结果调整姿态后的待加工的电机端盖移动至电机端盖加工车床内部；所述电机端盖加工车床用于对待加工的电机端盖的两侧端面、位于电机端盖周向上的安装孔和位于电机端盖内侧面上的孔牙进行加工，得到加工后的电机端盖；所述出料输送机构用于将加工后的电机端盖从电机端盖加工车床内取出；所述吹气清洁机构用于将取出后的电机端盖进行吹气清洁，得到清洁后的电机端盖；所述激光打标机用于将清洁后的电机端盖进行打标；所述机械手用于先将位于上料料仓内的待加工的电机端盖移动至进料视觉检测机构后再移动至进料输送机构，接着将出料输送机构上的加工后的电机端盖移动至吹气清洁机构后再移动至激光打标机，最后移动到下料料仓处进行下料。
百度查询： 巨龙电机(宁德)有限公司 一种电机端盖自动加工设备
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