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申请/专利权人：林桂枝
申请日：2024-12-25
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119388460A
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种加载货物抓取机械手的机器狗，包括头部组件，连接身部壳体机身组件，连接四肢组件，连接机械手臂抓手结合成的机器狗，其特征在于：所述身部躯体组件上装置有机械手臂固定座，所述机械手臂固定座上装置有圆型转盘，所述圆型转盘上连接有第一活动臂杆，所述第一活动臂杆顶端连接有第二活动臂杆，所述第二活动臂杆顶端连接有抓取机械手，上述圆型转盘、第一活动臂杆、第二活动臂杆、抓取机械手均连接智能控制系统形成可控制的机械体，用于特殊地形物流和运输的抓取移动货物。
专利权项：1.一种加载货物抓取机械手的机器狗，包括头部组件（1），连接身部壳体机身组件（2），连接四肢组件（3），连接机械手臂抓手（4）结合成的机器狗，其特征在于：所述身部躯体组件（2）上装置有机械手臂固定座（40），所述机械手臂固定座（40）上装置有圆型转盘（5），所述圆型转盘（5）上连接有第一活动臂杆（6），所述第一活动臂杆（6）顶端连接有第二活动臂杆（7），所述第二活动臂杆（7）顶端连接有抓取机械手（8），上述圆型转盘、第一活动臂杆、第二活动臂杆、抓取机械手均连接智能控制系统（9）形成可控制的机械体，用于特殊地形物流和运输的抓取移动货物。
百度查询： 林桂枝 一种加载货物抓取机械手的机器狗
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