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数据清洗方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质专利

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申请/专利权人:北京京东远升科技有限公司

申请日:2024-12-31

公开(公告)日:2025-02-07

公开(公告)号:CN119397171A

专利技术分类:.预处理;数据清理[2023.01]

专利摘要:本公开提供一种数据清洗方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质,涉及计算机技术领域。数据清洗方法包括:计算点云数据中的每个目标点的邻接点数;根据每个目标点的类型、每个目标点与智能驾驶车辆的距离,确定每个目标点的邻接点数阈值;在第i个目标点的邻接点数小于第i个目标点的邻接点数阈值的情况下,从点云数据中删除第i个目标点,其中,N为点云数据中的目标点总数,以得到经过清洗的点云数据。

专利权项:1.一种数据清洗方法,由智能驾驶车辆中的数据清洗装置执行,包括:计算点云数据中的每个目标点的邻接点数;根据所述每个目标点的类型、所述每个目标点与所述智能驾驶车辆的距离,确定所述每个目标点的邻接点数阈值;在第i个目标点的邻接点数小于所述第i个目标点的邻接点数阈值的情况下,从所述点云数据中删除所述第i个目标点,其中,N为所述点云数据中的目标点总数,以得到经过清洗的点云数据。

百度查询: 北京京东远升科技有限公司 数据清洗方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质

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