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申请/专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日：2025-01-02
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119389646A
专利技术分类：..机械的[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种货物抓取装置及方法，涉及货物抓取方法领域，包括连接壳体，连接壳体内部沿垂直方向依次设置有液压组件一、液压组件二以及液压组件三，该货物抓取方法及装置，通过液压组件二的精确控制，实现夹持件对货物的精准夹持，通过液压组件一驱动，能够根据货物尺寸实时调整夹持件的间距，可根据工况需求，选择竖直吊卸或水平推卸的方式，相较于多电机系统，液压系统具有更高的传动效率，能有效降低能耗，减少设备运营成本，避免了电机的过度配置，降低了设备成本，同时也减少了电机响应过于灵敏对精细操作精准度的影响。
专利权项：1.一种货物抓取装置，其特征在于，包括连接壳体（1），所述液压组件一、液压组件二以及液压组件三沿垂直方向依次设置于连接壳体（1）内部；所述液压组件二输出端延伸出连接壳体（1）并与夹持件相连接，所述液压组件二用于驱动夹持件夹取货物；所述液压组件一输出端贯穿延伸出连接壳体（1）外并与调节件相连接，所述液压组件一用于驱动调节件调节夹持件间距；所述液压组件三输出端贯穿延伸出连接壳体（1）外并与推动件相连接，所述液压组件三用于驱动推动件推出连接壳体（1）上的货物。
百度查询： 中建材智能自动化研究院有限公司 一种货物抓取装置及方法
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