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申请/专利权人：宁波上航测绘股份有限公司
申请日：2025-01-03
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119399063A
专利技术分类：
专利摘要：一种基于三角剖分的水下地形数据去噪方法，包括以下步骤：步骤一、对采集的水下地形点云数据进行潮位改正、声速改正和姿态矫正以完成数据预处理；步骤二、对点云数据进行网格化处理，并按地形特性划分区域；步骤三、在每个网格内，选择高程中位数作为样本点，基于网格样本点进行三角剖分，计算点到三角面的误差距离；步骤四、根据多级误差范围统计和动态权重优化，计算自适应阈值；步骤五、根据所述阈值判断并剔除噪点，输出净化后的点云数据。本发明结合分区域动态调整阈值、多级误差范围统计和动态权重优化，实现快速、高效的噪声剔除。
专利权项：1.一种基于三角剖分的水下地形数据去噪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、对采集的水下地形点云数据进行潮位改正、声速改正和姿态矫正以完成数据预处理；步骤二、对点云数据进行网格化处理，并按地形特征划分区域；步骤三、在每个网格内，选择特征点作为样本点，基于网格样本点进行三角剖分，计算点到三角面的误差距离；步骤四、根据多级误差范围统计和动态权重优化，计算自适应阈值；步骤五、根据所述阈值判断并剔除噪点，输出去噪后的点云数据。
百度查询： 宁波上航测绘股份有限公司 一种基于三角剖分的水下地形数据去噪方法
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