浙江森扬气动有限公司吴灏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江森扬气动有限公司申请的专利一种免工具调节夹具及其二爪机械手、三爪机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222661796U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420360672.2，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种免工具调节夹具及其二爪机械手、三爪机械手是由吴灏;吴坤泽设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种免工具调节夹具及其二爪机械手、三爪机械手在说明书摘要公布了：本实用新型为一种免工具调节夹具及其二爪机械手、三爪机械手，其特征在于，包括夹具安装块以及可调节块，所述可调节块的两侧形成调节板，调节板上设置有多个调节孔，所述调节孔之间连通且同排设置，所述调节板之间形成有供夹具安装块移动的轨道，所述夹具安装块位于轨道的一端形成有固定孔，所述固定孔内设置有弹簧，所述弹簧的两侧设置有固定夹具的紧固组件，所述紧固组件包括固定块以及转动手柄，所述固定块放置于调节孔内，所述转动手柄以转动的方式旋入使得固定块嵌入至固定孔并与弹簧相抵。本实用新型还提供了带有免工具调节夹具的机械手。本实用新型可以调节并增加了夹具之间的可调距离范围，能够适配更大范围的物料，适用性更广。
本实用新型一种免工具调节夹具及其二爪机械手、三爪机械手在权利要求书中公布了：1.一种免工具调节夹具，其特征在于，包括夹具安装块以及可调节块，所述可调节块的两侧形成调节板，调节板上设置有多个调节孔，所述调节孔之间连通且同排设置，所述调节板之间形成有供夹具安装块移动的轨道，所述夹具安装块位于轨道的一端形成有固定孔，所述固定孔内设置有弹簧，所述弹簧的两侧设置有固定夹具的紧固组件，所述紧固组件包括固定块以及转动手柄，所述固定块放置于调节孔内，所述转动手柄以转动的方式旋入使得固定块嵌入至固定孔并与弹簧相抵。
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