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龙图腾网恭喜唐人制造(嘉善)有限公司申请的专利一种键合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119381275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941958.0，技术领域涉及：H01L21/603；该发明授权一种键合装置是由唐亮;王家鹏;沈会强;庄文波;朱伟设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种键合装置在说明书摘要公布了：本发明涉及半导体封装设备技术领域，涉及一种键合装置，本发明包括箱体、Z向驱动组件、T向电机、T向抱闸机构、气浮轴承组件、主气浮轴承、机械导轨组件、气弹簧、吸嘴杆和吸嘴；Z向驱动组件包括音圈电机、Z向连接座、光栅尺组件，音圈电机下端连接Z向连接座，光栅尺组件设置于Z向连接座上；T向电机设置于Z向连接座上，T向电机下端连接气弹簧；T向抱闸机构向外吹气使T向抱闸机构与气弹簧上法兰之间形成气膜；气浮轴承组件设置于Z向连接座的两侧；主气浮轴承设置于吸嘴杆上；机械导轨组件设置于Z向连接座后端；吸嘴杆连接气弹簧，吸嘴设置于吸嘴杆的下端，采用机械导轨导向和气浮轴承导向解耦，提高键合精度。

本发明授权一种键合装置在权利要求书中公布了：1.一种键合装置，其特征在于，包括：箱体、Z向驱动组件、恒力弹簧组件、T向电机、抱闸组件、气浮轴承组件、主气浮轴承、机械导轨组件、气弹簧、吸嘴杆和吸嘴；所述箱体包括键合头壳体，所述箱体上设有壳体安装座，壳体安装座一端连接有驱动机构，通过驱动机构带动键合头装置水平移动，所述箱体上设有读数头；所述Z向驱动组件包括音圈电机、Z向连接座和光栅尺组件，所述音圈电机固定于箱体内且下端连接Z向连接座，通过音圈电机驱动Z向连接座移动，所述光栅尺组件设置于Z向连接座上；所述恒力弹簧组件设置于Z向连接座的两侧，通过恒力弹簧组件平衡Z向驱动组件的重量；所述T向电机设置于Z向连接座上，所述T向电机下端连接气弹簧，所述气弹簧上端连接有气弹簧上法兰；所述抱闸组件包括X向抱闸一、X向抱闸二和T向抱闸机构，所述X向抱闸一与X向抱闸二设置于箱体的两侧，所述T向抱闸机构连接有T向抱闸接头，通过T向抱闸接头对T向抱闸机构内部通入真空或者大气，所述T向抱闸机构向外吹气使T向抱闸机构与气弹簧上法兰之间形成气膜，允许T向电机自由旋转；所述气浮轴承组件设置于Z向连接座的两侧，所述气浮轴承组件提供气浮气体使T向抱闸机构在Z向进行无摩擦的运动；所述主气浮轴承设置于吸嘴杆上；所述机械导轨组件设置于Z向连接座后端；所述吸嘴杆连接气弹簧，所述吸嘴设置于吸嘴杆的下端。

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