恭喜惠州市技师学院(惠州市高级技工学校);广州数控设备有限公司金正宾获国家专利权
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龙图腾网恭喜惠州市技师学院(惠州市高级技工学校);广州数控设备有限公司申请的专利一种焊接机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119347252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411933352.2,技术领域涉及:B23K37/02;该发明授权一种焊接机器人是由金正宾;魏文锋;张扬;陈建辉设计研发完成,并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及金属焊接领域,具体是一种焊接机器人,包括长条状的底座,底座上开设有一号滑槽,一号滑槽沿底座长度方向开设,一号滑槽内转动连接一号丝杆,一号丝杆上螺纹连接有一号滑块,一号滑块滑动连接在一号滑槽内;所述一号滑块上固接有支撑板,支撑板上设有两个呈“V”形状设置的放置板,放置板用于安放待焊接的工件;本发明中,焊接机器人的结构设计,设计多个焊接头,预先将每个焊接头的角度调节到位,之后需要控制气缸驱动焊接头上下移动便可,且能够实现焊道的精准覆盖,相比现有的焊接设备或者装置,不仅仅在焊接质量上有显著的提升,而且在焊接效率上也有提升,六次焊接,按照流水线方式进行焊接,稳定且有序执行。
本发明授权一种焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种焊接机器人,其特征在于:包括长条状的底座1,底座1上开设有一号滑槽2,一号滑槽2沿底座1长度方向开设,一号滑槽2内转动连接一号丝杆3,一号丝杆3上螺纹连接有一号滑块4,一号滑块4滑动连接在一号滑槽2内;所述一号滑块4上固接有支撑板5,支撑板5上设有两个呈“V”形状设置的放置板6,放置板6用于安放待焊接的工件101;所述底座1的两侧对称设有多组竖板7,每组竖板7的端部固接有基块8,基块8下表面开设二号滑槽9,二号滑槽9内转动连接有二号丝杆10,二号丝杆10上螺纹连接有二号滑块11,二号滑块11的下端面连接有气缸12,气缸12的输出端固接有焊接模块;所述支撑板5上开设让位口14,让位口14设置在两个放置板6中间下方位置,且每个放置板6的下边缘两侧转动连接在支撑板5上表面,且每个支撑板5的下边缘均固接有调节板15;两个所述调节板15的下端呈扩口状设置,每个调节板15下端开设矩形口16,矩形口16内转动连接有转销17,两个转销17之间设有三号丝杆18,三号丝杆18螺纹连接在转销17上;所述一号滑槽2设置在底座1的下表面,一号滑块4底部向上延伸至一号滑槽2内;每个所述二号滑块11的下端面开设转槽23,转槽23内设有连接体24,连接体24能够转槽23内向两侧竖板7偏转,所述连接体24的下端固接气缸12的缸体上端,缸体的两侧螺纹连接有顶丝25,顶丝25顶在二号滑块11的下表面;所述底座1的下方设有供电组件,供电组件包括长条状的基板32,基板32上表面开设多个导电槽33,导电槽33沿基板32长度方向开设,每个导电槽33槽口呈倒置的“T”形状,导电槽33底部滑动连接轮体34,轮体34上连接有导线35,导线35的端部固接在一号滑块4下表面;每个所述导电槽33内侧壁上对称开设让位槽36,让位槽36沿基板32长度方向开设,每个让位槽36内压簧连接的导电板37,导电板37外侧壁呈弧形状,相邻两个导电板37之间设有球体38,球体38电性连接在导线35上。
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