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龙图腾网恭喜龙南鼎泰电子科技有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的印刷电路板缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875843.6，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种基于计算机视觉的印刷电路板缺陷检测系统是由闫浩;张红波;王胜强;闫亚伟设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的印刷电路板缺陷检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的印刷电路板缺陷检测系统，涉及缺陷检测技术领域，提高了缺陷检测过程的准确性。本发明从测试超声波反射信号频谱中剥离出缺陷超声波信号反射频谱，根据测试超声波反射信号频谱建立测试三维电路板模型，并将不同角度下对应生成特征缺陷超声波反射信号频谱映射于三维坐标系中，进而得到特征缺陷信号分布网络，将测试三维电路板模型映射于相应的特征缺陷信号分布网络，进而获得各个位置下不同缺陷种类在不同采集角度下的特征反射信号频谱识别区间，将目标超声波反射信号频谱依次与相应的标准超声波反射信号频谱以及特征反射信号频谱识别区间进行比对匹配，进而判断目标印刷电路板的缺陷位置以及种类。

本发明授权一种基于计算机视觉的印刷电路板缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的印刷电路板缺陷检测系统，包括云计算平台，其特征在于，所述云计算平台通信连接有测试数据采集模块、缺陷特征数据分析模块以及缺陷检测模块；所述测试数据采集模块用于在测试印刷电路板和标准印刷电路板的表面安装若干组相控阵探头，各组相控阵探头向目标印刷电路板发射多组超声波束，进而采集不同角度下的若干份测试超声波反射信号频谱和标准超声波反射信号频谱；所述测试超声波反射信号频谱和标准超声波反射信号频谱的采集过程包括：设置若干个测试印刷电路板以及标准印刷电路板，在测试印刷电路板以及标准印刷电路板的正反两面安装若干组相控阵探头，并对各个相控阵探头设置编号，所述相控阵探头由超声波发射装置和超声波接收装置组成；设置若干个数据采集时段，将测试印刷电路板以及标准印刷电路板位于相同的测试环境中，并使得在同一个数据采集时段内，有多个不同角度发射的超声波信号经过印刷电路板的各个位置；当全部数据采集时段结束时，整合各个相控阵探头生成的超声波反射信号频谱分别生成相应测试信号频谱数据集和标准测试信号频谱数据集，并标注相应相控阵探头编号；所述缺陷特征数据分析模块用于对标准超声波反射信号频谱和测试超声波反射信号频谱进行过滤，并从测试超声波反射信号频谱中剥离出缺陷超声波信号反射频谱，进而根据测试超声波反射信号频谱建立测试三维电路板模型；进而根据缺陷超声波信号反射频谱在测试三维电路板模型上标注若干种缺陷位置，并将不同角度下对应生成特征缺陷超声波反射信号频谱映射于三维坐标系中，得到特征缺陷信号分布网络；将测试三维电路板模型映射于相应的特征缺陷信号分布网络，进而获得各个位置下不同缺陷种类在不同采集角度下的特征反射信号频谱识别区间；所述特征反射信号频谱识别区间的生成过程包括：将测试三维电路板模型映射于特征缺陷信号分布网络中，将对应同一个缺陷位置但采集角度相同的特征缺陷超声波反射信号频谱，按照深度进行并行排列，在对应深度的坐标轴上设置若干个深度点位，通过深度点位将各个特征缺陷超声波反射信号频谱划分为若干个频谱点位；对同一个深度点位上的各个频谱点位进行正态分布，根据正态分布结果获取各个深度点位下的标准反射信号频谱区间，将各个深度点位的标准反射信号频谱区间依次拼接得到相应位置以及缺陷种类在不同角度下的特征反射信号频谱识别区间；所述缺陷检测模块用于根据采集目标印刷电路板各个位置在不同角度下的目标超声波反射信号频谱，将目标超声波反射信号频谱依次与相应的标准超声波反射信号频谱以及特征反射信号频谱识别区间，进行比对匹配，进而判断目标印刷电路板的缺陷位置以及种类；判断目标印刷电路板是否存在异常的过程包括：设置偏差振幅阈值，将目标超声波反射信号频谱与相应的标准超声波反射信号频谱按时间顺序依次递减，得到目标超声波反射信号检测频谱，并判断目标超声波反射信号检测频谱在各个时间节点上的振幅值与偏差振幅阈值之间的大小关系，根据判断结果判断目标印刷电路板是否存在异常；判断目标印刷电路板的缺陷位置以及种类的过程包括：将目标超声波反射信号检测频谱与相邻采集位置的目标超声波反射信号检测频谱进行递减，进而从目标超声波反射信号检测频谱分割出若干份目标特征超声波反射信号频谱；将各个目标特征超声波反射信号频谱与相应位置以及不同角度下的特征反射信号频谱识别区间匹配，根据匹配结果获得目标印刷板各个位置的缺陷种类以及缺陷所在深度；根据目标印刷电路板不同角度下的目标超声波反射信号频谱，建立目标印刷电路板模型，并根据目标印刷板各个位置的缺陷种类以及缺陷所在深度，在目标印刷电路板模型相应位置填充以及标注缺陷位置。

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