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龙图腾网恭喜上海狄兹精密机械有限公司申请的专利一种基于双闭环检测的一体式微型电缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119341274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879812.8，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种基于双闭环检测的一体式微型电缸是由黄明涛设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双闭环检测的一体式微型电缸在说明书摘要公布了：本发明属于微型电缸的技术领域，具体涉及一种基于双闭环检测的一体式微型电缸，其中包括微型电缸本体，所述微型电缸本体安装于无人机上，且连接有航拍器，并用于控制航拍器的伸出和缩回，所述微型电缸本体包括外壳、固定座、电机、减速机、丝杆、传动部、输出部、第一检测器、第二检测器、导向件、滑动轴承以及控制板；所述外壳为一侧开口结构，所述固定座设置在外壳的开口处，所述电机设置在外壳的内部，所述减速机与电机的输出端连接，该装置解决了当前无人机在通过微型电缸驱动航拍器伸缩时，无法高精度检测出航拍器伸出距离，从而导致无法对无人机的重心进行调整，导致无人机飞行时重心不稳影响航拍质量的问题。

本发明授权一种基于双闭环检测的一体式微型电缸在权利要求书中公布了：1.一种基于双闭环检测的一体式微型电缸，包括微型电缸本体，其特征在于：所述微型电缸本体安装于无人机上，且连接有航拍器，并用于控制航拍器的伸出和缩回，所述微型电缸本体包括外壳、固定座（200）、电机（300）、减速机（400）、丝杆（500）、传动部（600）、输出部（800）、第一检测器（701）、第二检测器（702）、导向件（703）、滑动轴承（704）以及控制板（705）；所述外壳为一侧开口结构，所述固定座（200）设置在外壳的开口处，所述电机（300）设置在外壳的内部，所述减速机（400）与电机（300）的输出端连接，所述丝杆（500）与减速机（400）的输出端连接，且一体成型，所述传动部（600）套设在丝杆（500）上，所述输出部（800）的一端与传动部（600）连接，所述输出部（800）的另一端贯穿固定座（200），所述第一检测器（701）为旋转编码器，且用于检测电机（300）的旋转位移量，所述第二检测器（702）为直线编码器，且用于检测传动部（600）的直线位移量；所述直线编码器的内部设置有高精度检测系统，所述高精度检测系统包括高精度检测模块、数据传输模块以及重心控制模块，所述无人机上安装有重心调节机构，所述重心调节机构用于通过重心控制模块对无人机的重心进行自动调节，所述无人机通过遥控器驱动飞行，且遥控器内设置有终端模块。

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